<?php
if (!defined("B_PROLOG_INCLUDED") || B_PROLOG_INCLUDED!==true) die();

use Bitrix\Main\Loader;
use Bitrix\Iblock\SectionTable;
use Bitrix\Iblock\ElementTable;

class HtmlMapComponent extends CBitrixComponent
{
    public function executeComponent()
    {
        // Получаем структуру сайта (разделы, фильтры)
        $this->arResult['TREE'] = $this->getSiteTree();
        $this->includeComponentTemplate();
    }

    private function getSiteTree()
    {
        // TODO: Реализовать сбор структуры сайта, разделов, фильтров
        // Пример: получить разделы каталога
        $tree = [];
        // ...
        return $tree;
    }
}